?？禉C器人Hikrobot機器視覺質量檢測大有可為,為“光”守護！

我國光伏行業高增長趨勢顯著，在國際市場上扮演著重要的角色，已實現端到端自主可控，并有望率先成為高質量發展典范的戰略性新興產業，也是推動我國能源變革的重要引擎。

?？禉C器人積極投身光伏行業智造升級浪潮，深入研究行業需求，結合機器視覺軟硬件產品優勢，不斷優化系統能力，提供串EL外觀檢、排版定位、接線盒焊后檢測等視覺解決方案，與光伏行業合作伙伴共同推進產業智能化升級。

光伏組件生產的質量守護

光伏組件利用光生伏特效應將光能直接轉變為電來發電，光伏組件制備的具體工藝流程可分為：串焊→疊焊→層壓→EL 測試→裝框→裝接線盒→IV測試→成品檢驗→包裝等，其中串焊是將太陽能電池片通過焊帶串聯焊接，經過電池串排版后進入疊焊環節：通過匯流帶將已經焊接成串的電池串首末端進行正確連接，并利用其他輔助材料進行疊層，最終完成電池串與電池串的連接。

疊焊工藝的好壞直接關乎著組件導電聚電的性能，但疊焊過程中可能會引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對匯流帶的焊接質量進行檢測尤為重要。而目前常用的檢測方式為人工目檢，由于檢測位置多、檢測項多，且受流水線速度影響，人檢往往會檢驗不充分。?？禉C器人光伏組件匯流帶視覺檢測解決方案采用視覺對疊焊機產出的匯流帶進行檢測，可大幅提升檢測效率。

挑戰：匯流帶紋理、引出線對檢測造成干擾；EVA膜拱起等會讓焊錫特征呈現隨機形態；中間匯流帶焊帶呈現交叉、重疊、單根虛焊等多種形態。

線陣相機優質成像+深度學習算法

硬件方案 

本方案采用海康機器人自研高性能彩色線陣相機（MV-CL042-91GC），光學成像經過多基地的測試驗證已經形成標準方案，同時還搭配自研采圖信號控制模組。硬件系統的相機、鏡頭、工控機、光源、線材等硬件均由?？禉C器人提供。

軟件方案 

■ 提取不同通道圖像，各檢測項在對應通道圖像上處理；

■ 傳統算法定位匯流條及引出線的位置，實現匯流條缺失“0”誤漏檢；

■ 基于引出線的位置完成對電池片位置的確定，準確測量串間距、爬電距離等

■ 采用AI圖像分割算法將焊帶從匯流帶上分割出來，實現焊帶定位及完整特征提取；

■ 通過對每根焊帶的面積、長度、軸比等特征進行綜合處理，判斷焊帶是否存在焊帶超出、空焊、內縮等缺陷。

強大檢測性能，高達12項檢測項

誤判率

≤0.5%

漏檢率

＜0.1%

圖像直觀、穩定、清晰

■ 相較于彩色面陣方案，出圖連續不需要拼接，不存在錯位誤差問題；相較于黑白線掃方案，圖像直觀清晰，且方案對物料差異兼容性強；

■ 專用的光學成像方案確保焊帶特征信息和電池片、匯流帶邊緣等多種特征明顯； 

■ 自研采圖信號控制模組能夠解決首尾速度不一致導致的圖像拉伸問題，保證出圖穩定。

可檢測項達12項，開啟/屏蔽自由選擇 

■ 本方案可對焊帶和匯流帶焊接質量進行檢測，系統可穩定檢測出各種常見的焊帶和匯流帶焊接質量缺陷，如：焊帶超出、焊帶偏移、虛焊、內縮、無匯流條、焊帶缺失等；

■ 包含間距類檢測和判斷：爬電距離、電玻璃距離、串間距、匯流帶偏移。

數據直觀可視化，根據需求靈活配置

■ 生產信息、缺陷統計信息

■ 不同組件方案配方快速切換，調試參數配置

■ 存圖設置、權限管理

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